Pengabdian Masyarakat: Pelatihan Pemrograman Robot Encoder Berbasis Arduino Ide

Authors

  • Direstu Amalia Politeknik Penerbangan Palembang
  • Asep M. Soleh Politeknik Penerbangan Palembang
  • Viktor Suryan Politeknik Penerbangan Palembang
  • Virma Septiani Politeknik Penerbangan Palembang
  • Sukahir Politeknik Penerbangan Palembang
  • M. Indra Martadinata Politeknik Penerbangan Palembang

DOI:

https://doi.org/10.61510/sd.v1i1.21

Keywords:

arduino, robot, encoder, pengabdian masyarakat

Abstract

Arduino telah dikenal dan dimanfaatkan serta terimplementasi dan diterima baik dikalanagan pembelajar maupun profesional. Sebuah Rotary encoder sebetulnya adalah jenis sensor posisi yang berfungsi untuk menentukan posisi sudut poros yang berputar yang outputnya berupa jarak yang menghasilkan sinyal listrik analog maupun digital berdasarkan gerakan rotasinya. Kegiatan pengabdian ini dilakukan dengan melaksanakan pelatihan pemrograman robot dengan Arduino yang disinkronkan dengan rotary encoder. Kegiatan pengabdian masyarakat ini dimaksudkan sebagai implementasi bidang ilmu teknologi rekayasa bandar udara mata kuliah mekatronika yang diharapkan memberi peningkatan keterampilan yang dapat menjadi bekal dalam dunia kerja bagi para peserta pelatihan. Kegiatan ini dilaksanakan selama 1 (satu) hari dengan jumlah peserta tujuh belas orang, menggunakan pendekatan 30 % teori dan 70 % praktek. Hasil pengolahan pre dan post test menunjukkan bahwa ada perubahan positif setelah mengikuti pelatihan ini.

References

Adha, L. A. (2020). Digitalisasi Industri Dan Pengaruhnya Terhadap Ketenagakerjaan Dan Hubungan Kerja Di Indonesia. Jurnal Kompilasi Hukum, 5(2), 267–298.

Amalia, D., Gusti, I., Ayu, A., Oka, M., Suryan, V., Indra Martadinata, M., Rizko, R., Pratama, R. A., Putri, J., Palembang, P. P., & Selatan, S. (2023). Pelatihan Perakitan Dan Pemrograman Robot Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (JPKM) Langit Biru, 4(01), 13–20. https://doi.org/https://doi.org/10.54147/jpkm.v4i01.633

Betthauser, J., Benavides, D., Schornick, J., O’Hara, N., Patel, J., Cole, J., & Lobaton, E. (2014). WolfBot: A distributed mobile sensing platform for research and education. Proceedings of the 2014 Zone 1 Conference of the American Society for Engineering Education, 1–8. https://doi.org/10.1109/ASEEZone1.2014.6820632

Brill, T. M., Munoz, L., & Miller, R. J. (2019). Siri, Alexa, and other digital assistants: a study of customer satisfaction with artificial intelligence applications. Journal of Marketing Management, 35(15–16), 1401–1436. https://doi.org/10.1080/0267257X.2019.1687571

Fernando, D., & Harsiti, H. (2019). Studi Literatur: Robotic Process Automation. JSiI (Jurnal Sistem Informasi), 6(1), 6–11.

Haqqi, H., & Wijayati, H. (2019). Revolusi industri 4.0 di tengah society 5.0: sebuah integrasi ruang, terobosan teknologi, dan transformasi kehidupan di era disruptif. Anak Hebat Indonesia.

Hedayati, H., Suzuki, R., Rees, W., Leithinger, D., & Szafir, D. (2022). Designing expandable-structure robots for human-robot interaction. Frontiers in Robotics and AI, 9, 719639.

Joo-Ho Lee, & Hashimoto, H. (2003). Controlling mobile robots in distributed intelligent sensor network. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 50(5), 890–902. https://doi.org/10.1109/TIE.2003.817488

Martens, A., Diener, H., & Malo, S. (2008). Game-Based Learning with Computers – Learning, Simulations, and Games (pp. 172–190). https://doi.org/10.1007/978-3-540-69744-2_15

Nugraha, W. S., Pujiasti, D., Nurjamaludin, M., & Suryaningrat, E. F. (2021). The development of robotic-based learning media in improving critical thinking abilities and learning outcomes of primary students. Journal of Physics: Conference Series, 1987(1), 012047. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1987/1/012047

Ramdan, C. S., Syahidah, H. A., Zulfikar, M., Satira, N., Antariksa, Y. M., & Rozak, R. W. A. (2023). Optimalisasi SDM Melalui Penerapan Pendidikan Otomasi Industri dan Robotika di SMK. Madani: Jurnal Ilmiah Multidisiplin, 1(4).

Rohida, L. (2018). Pengaruh Era Revolusi Industri 4.0 terhadap Kompetensi Sumber Daya Manusia. Jurnal Manajemen Dan Bisnis Indonesia, 6(1), 114–136. https://doi.org/10.31843/jmbi.v6i1.187

Savitri, A. (2019). Revolusi industri 4.0: mengubah tantangan menjadi peluang di era disrupsi 4.0. Penerbit Genesis.

Sholeh, M., & Yusuf, M. (2020). Dampak Positif Kegiatan Program Pengembangan Kewirausahaan sebagai Upaya Meningkatkan Daya Minat Kewirausahaan bagi Mahasiswa. E-Dimas: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, 11(2), 132–138.

Smith, R. (2023). Proses Industri ABB: Memperkuat Pertumbuhan Bisnis yang Tahan Resesi di Asia Tenggara. ABB.Com. https://new.abb.com/news/detail/100312/prsrl-abb-predicts-top-robotics-trends-for-2023

Solehudin, & Hidayat, D. (2024). Training for Competency Improvement of Widyaiswara in Writing Scientific Writings in the Field of Training and Human Resources Development Agency (BKPSDM) Karawang District (pp. 1290–1302). https://doi.org/10.2991/978-2-38476-118-0_147

Sostero, M. (2020). Automation and robots in services: review of data and taxonomy. JRC Working Papers Series on Labour, Education and Technology.

Sukmawijaya, A., & Riso, N. (2023). Jokowi soal Ekonomi Digital: Kita Gak Sadar Terjajah Secara Ekonomi. KumparanBisnis. https://kumparan.com/kumparanbisnis/jokowi-soal-ekonomi-digital-kita-gak-sadar-terjajah-secara-ekonomi-21JW7uO9rJU/full

Talentics.com. (2023). Solusi “Skill Based Hiring” untuk Proses Rekrutmen. Talentics. https://talentics.id/resources/blog/skill-based-hiring/

Won, D.-O., Müller, K.-R., & Lee, S.-W. (2020). An adaptive deep reinforcement learning framework enables curling robots with human-like performance in real-world conditions. Science Robotics, 5(46), eabb9764.

Downloads

Published

2025-06-30